DFRduino Romeo - программируемый контроллер, совместимый с Arduino Leonardo, спроектирован специально для решения робототехнических задач. Совместимость с Arduino позволяет использовать готовые проверенные решения на базе плат расширения Arduino. На борту установлен двухканальный драйвер 2А для питания двух двигателей постоянного тока и гнездо для подключения беспроводного модуля формата XBee. Характеристики: Питание: USB или внешний ИП 6-23 В Микроконтроллер: ATmega32u4 Загрузчик: Arduino Leonardo Подключение к ПК через разъем micro-usb Аналоговые входы: A0-A5, A6 - A11 (на цифровых пинах 4, 6, 8, 9, 10 и 12) Выходы с функцией ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13 Тактовые кнопки: 5 шт. Последовательный интерфейс: USB и TTL Встроенное гнездо для модуля XBee Встроенное гнездо для модуля PC220 RF и DF-Bluetooth Три разъема для подключения устройств I2C Два драйвера для питания двигателей постоянного тока: 2 А макс. Размер: 89х84х14 мм Документация: Wiki Doc Romeo V2 schematic Чертеж печатной платы Назначение контактов Проекты: Hongkong biped robot using Romeo Arduino RC Hack based on Romeo Raspberry Internet Rover(Based on Pirate 4WD platform and Romeo V2) Совместимость: Arduino Prototyping Shield Arduino Ethernet Shield Arduino Input Shield
